Experiencia sensorial o emocional desagradable a través de la cual el sistema nervioso informa al cerebro de la aparición o potencial aparición de una lesión en un órgano o tejido del organismo. Por tanto, la función del dolor es la de informar de una lesión, real o inminente, para de esta manera proteger al organismo.

Según su duración, el dolor puede ser agudo o crónico (persiste por un período superior a tres meses), y de acuerdo con su fisiología se clasifica en nociceptivo (por la estimulación los nociceptores, es decir, por las neuronas especializadas receptoras del dolor, que se localizan por todo el organismo) o neuropático (lesión directa sobre el sistema nervioso). La intensidad, así como su origen, resulta muy variable, resultando diferente para cada individuo. Puede afectar a cualquier tejido u órgano del cuerpo.